YOHOMA
HarmonicDrive
Nabtesco
KSS
厂品优缺点Ponit
近年来显露头角的人形机器人及航空宇宙领域等追求“轻量”的极限，液晶、半导体制造设备等受系统生产线高度的限制，都在追求“超薄”极限。 致力于谐波驱动轻量紧凑特点的CSD系列顺应市场的要求在继承传统产品优异性能的同时，实现了大胆的形状.CSD-2UF 中空结构 减速机输入输出中央有贯通。
CSD-2UF
中空结构
减速机输入输出中央有贯通孔，因此，可以穿过配线、配管、激光等，实现机械、装置构造的简洁。
输出侧承的负载容量得以提升
输出侧承的负载容量是SHD系列组合型（2SH）同一型号的约2倍。
减速机输入输出中央有贯通孔，因此，可以穿过配线、配管、激光等，实现机械、装置构造的简洁。
输出侧承的负载容量得以提升
输出侧承的负载容量是SHD系列组合型（2SH）同一型号的约2倍。
CSD-2UH
小型
与转矩容量相同的CSF系列组合型（2UH）相比，进一步小型化。
与转矩容量相同的CSF系列组合型（2UH）相比，进一步小型化。
服务主要参数Model
1、机型：CSD系列
2、型号：14, 17, 20, 25, 32, 40, 50
3、减速比：50, 100, 160
4、型号：
● 2UH：实现超薄及小型化的组合型（型号14～50）
● 2UF：中空孔结构，提升承负载容量的型号（型号14～40）
5.规格：
● 空白=标准规格
● SP=形状及性能等特殊规格
2、型号：14, 17, 20, 25, 32, 40, 50
3、减速比：50, 100, 160
4、型号：
● 2UH：实现超薄及小型化的组合型（型号14～50）
● 2UF：中空孔结构，提升承负载容量的型号（型号14～40）
5.规格：
● 空白=标准规格
● SP=形状及性能等特殊规格
额定容量表Specification
厂品电子设计图纸Drawing
尺寸表（单位：mm）
2UF
尺寸表（单位：mm）
长宽及线条的详尽实际情况，请适用本企业上市的供货尺寸规格图确定证实