谐波减速机是由谐波发生器、刚轮、柔轮这三个部件组成。这三个部件任意的固定一个就可以成为减速传动及增速传动，或则发生器、刚轮主动、柔轮从动成为差动机构。谐波减速机是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传🔯动。

谐波减速机具有体积小、重量轻、输出转矩大等特点，被广泛应用于工业机器人、仿人机器人、半导体液晶生产设备、光伏生产设备、医疗器械、工作机床、精密光学仪器、航空航天装备等高尖端领域。 精密行星减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。其工作原理为驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力输出达到加速目的。精密行星减速机重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平💟稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率高、性能安全被广泛的运用在精密机械制造设备，数控设备等领域。

充分地充分展现谐波能够轻量紧促的特点的“SHD产品”迎合整个市场具体需求遗产继承了SHF产品的优质稳定性，保持了敢于的大中型化，为使用的十分简单，组装有高刚需交叉式滚子、滚针承的组装型，共6种规格型号，构成了产品。“SHD产品”奠定了体育运动控制器用滑行机新的已经性。

将传统的类型SHF类别的直径还缩短到1/2电动机扭矩体积比SHF系提升自己70%弯曲刚度好的比SHF类型升降80～90%中空夹胶玻璃组成与简单经受电流的高刚性基础是交叉滚子、滚动承一站式化

软件尺寸：

1.仪器 : SHD类别2.款型 : 14, 17, 20, 25, 32, 403.滑行比 : 50, 100, 1604.型號 :? 2SH=间易搭配组合型（SHD类别唯有结合型。）殊产品规格（的标准品不标SP。）